Ingénieur logiciel (C++, ROS 2, Linux, Jetson, IMX8, Yocto) - H/F

L'entreprise

ORIENTACTION EMPLOI est un cabinet de recrutement déployé au niveau national, dans de nombreux secteurs d'activités.

Nous accompagnons nos client.e.s partenaires dans la recherche de profils et conseillons nos candidat.e.s dans la concrétisation de leur projet professionnel.

CDI, CDD, Freelance, Franchisé,... Notre cabinet propose des aventures professionnelles adaptées aux perspectives et aux ambitions de chacun.

Le poste

Notre client est une entreprise française innovante, fondée en 2014, spécialisée dans la conception et la fabrication de solutions d’observation gyrostabilisées pour des applications civiles et militaires.
Elle conçoit des systèmes optroniques de haute technologie pour tous types de porteurs : drones, robots terrestres, ballons captifs, véhicules navals, etc.

Avec une équipe d’une vingtaine de collaborateurs, notre client connaît une forte croissance et développe à la fois des produits sur étagère et des solutions sur mesure pour des clients exigeants en France et à l’international.

Dans le cadre de son développement, notre client recrute un·e ingénieur logiciel pour rejoindre son pôle Conception et participer au développement de sa station sol.

 

Le poste

Intégré·e au sein de l’équipe R&D, vous prendrez en charge le socle logiciel C++ sous Linux qui héberge les algorithmes de traitement d’image en temps réel.

Vos missions principales :

  • Concevoir une architecture logicielle ROS 2 modulaire, robuste et maintenable

  • Développer et intégrer :

  • Capteurs optroniques, IMU, GPS et leurs nœuds ROS 2 associés

  • Pipelines de traitement GPU (CUDA/TensorRT) et diffusion vidéo (GStreamer, RTSP)

  • Bonus : protocoles DDS (FastDDS, CycloneDDS), QoS temps réel

  • Industrialiser la stack logicielle : CI/CD, tests unitaires, analyse statique, packaging Yocto / JetPack, déploiement OTA

  • Collaborer avec les pôles électronique, UX et algorithmes pour assurer la cohérence système, rédiger la documentation technique et former les utilisateurs internes

  • Veiller à la pérennité logicielle : conformité MISRA/CERT, dette technique, mise à jour ROS 2

Vous évoluerez dans une équipe technique jeune, dynamique et passionnée, avec de fortes possibilités de montée en compétences et d’impact sur les choix technologiques.

 

Ce que propose notre client

  • Environnement technique stimulant, projets à fort enjeu technologique

  • Équipe bienveillante, agile, orientée innovation

  • Fort virage stratégique vers le logiciel → perspectives d’évolution rapide

  • Package de rémunération : 40 à 55K€ brut selon profil + avantages

  • Télétravail partiel possible (1 à 3 jours selon l’organisation)

Processus de recrutement

  1. Pré-entretien visio (30 min)

  2. Demi-journée sur site pour rencontrer l’équipe technique

 

Profil recherché

  • Plus de 5 ans d'expérience

Compétences techniques :

  • Langages & conception : C++17/20, POO, design patterns, clean architecture

  • Systèmes cibles : Jetson Orin (JetPack 6.1), i.MX8 (Yocto, Device Tree)

  • Robotique & middleware : ROS 2 Humble, nodes, DDS/RTPS, ROS tools (colcon, rosbag2, rclcpp…)

  • Vision & GPU : OpenCV, GStreamer, CUDA, TensorRT, DeepStream

  • Industrialisation & outils : Git, GitLab CI / GitHub Actions, CMake, Conan, Docker/Podman

  • Méthodologie : documentation Doxygen, rigueur logicielle, qualité industrielle

 Formation & soft skills :

  • Formation en développement logiciel ou logiciel embarqué

  • Goût pour l’innovation technologique, l’architecture logicielle et les systèmes embarqués complexes

  • Rigueur, autonomie, esprit d’équipe, capacité à partager les bonnes pratiques

 

Pré-requis :

  • Habilitation sécurité/défense obligatoire en raison des projets sensibles

  • Expérience confirmée en développement logiciel embarqué ou robotique

Compétences recherchées

  • Réaliser des études et développements informatiques
  • Programmer dans un langage informatique spécifique
  • Développer une application en lien avec une base de données
  • Paramétrer un progiciel
  • Concevoir une maquette de présentation
  • Sélectionner, assembler et intégrer des composants informatiques (progiciels, bases de données, développements spécifiques, ...)
  • Présenter un produit fini à son commanditaire
  • Promouvoir un projet
  • Superviser et coordonner les réalisations, études ou développements informatiques (collaborateurs, sous-traitants)

Éléments nécessaires pour postuler

Pour valider votre candidature, nous vous demandons de fournir les éléments suivants, vous devrez télécharger les pièces demandées directement lors de votre inscription.

Toute candidature incomplète ne sera pas traitée par nos services.

Document(s) :

  • Curriculum Vitæ

Candidature facile